自主研发复合型机器人开始批量生产

11月23日,2015世界机器人大会在北京开幕。中国科学院沈阳自动化研究所地震废墟搜救可变形机器人、“AApe”系列电力检测与维护作业机器人系统和“MRRES”模块化可重构机器人实验系统,持股公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司柔性机器人、复合机器人、数字化智能工厂等参加了展会。中国工程院院士、机器人技术国家工程研究中心主任、沈阳自动化所研究员王天然,国家“千人计划”学者、沈阳自动化所客座教授席宁、新松公司总裁曲道奎分别应邀作了大会主题演讲。

近日,德国汉诺威工博会盛大开幕。本次展会,新松携多款创新技术与产品同众多国际知名企业竞技交流。新松机器人作为中国一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业,凭借自身实力在此次展会上展示了中国的智慧,给全球机器人行业带来了新的惊喜。

据新华社
隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布,其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产,3个多月时间就销售40余台,市场前景十分广阔。

参加此次世界机器人大会的沈阳自动化所机器人学研究室科研人员携带的地震废墟搜救可变形机器人,是面向地震灾后幸存者搜索与救援任务研制的特种机器人,它可以携带任务载荷,代替救援人员由狭窄入口进入废墟并在倒塌建筑物内部运动,实现幸存者探测。

近日,德国汉诺威工博会盛大开幕。本次展会,新松携多款创新技术与产品同众多国际知名企业竞技交流。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。

机器人行走机构采用模块化链式专利结构技术,可根据不同的应用环境和任务变换成自身构型,不同构型具有不同的应用环境及运动特性,如D字构型具有链式结构特点,适合穿越缝隙,洞穴等狭小空间及跨越沟壑;三角构型结构对称,稳定性好,适合跨越障碍,爬越陡坡;并排构型结构紧凑,抗倾翻能力强,适合于沼泽、沙漠等松软地面运动等应用场合。

新松机器人作为中国一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业,凭借自身实力在此次展会上展示了中国的智慧,给全球机器人行业带来了新的惊喜。

新松此次推出的复合型机器人为国内首创,与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时,在精度、速度等指标上不相上下。这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。

此外,机器人可携带红外夜视摄像头、拾音器或生命探测雷达等任务载荷,可实现废墟内部的图像、声音信息以及人体生命体征信息的采集与监控,实现废墟压埋下幸存者定位、并为实施救援决策提供救援通道、废墟内部环境信息以及人体生命体征等信息支撑。

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这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米,而物料定位精度则达到了±1毫米,实现搬运、上下料等基本功能。另外,由于视觉识别传感技术的应用,机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

地震废墟搜救机器人突破了机器人在震后倒塌建筑物废墟环境中的空间通过技术,解决了如何在不危及救援人员生命安全的前提下深入具有二次垮塌危险的倒塌建筑内探查生命实施大面积搜索与救援重大问题,为提高灾后幸存者搜索的效率,减少搜救人员的伤亡起到重大作用。

新松mes系统

复合型机器人自去年11月亮相世界机器人大会后,便受到市场的青睐,至今已经销售40余台,销售收入5000多万元,主要应用于半导体、电力等行业,近日还有国外公司前来洽谈购买。

空间自动化技术研究室以视频展览的形式,在此次大会上展示了“AApe”系列电力检测与维护作业机器人系统和“MRRES”模块化可重构机器人实验系统。

智能制造是新一代信息技术革命背景下制造业发展的主攻方向和关键路径,引领着制造业前所未有之大变革。新松通过mes系统作为智能制造产业助推器。对生产物料、产能信息、工艺管理等信息进行管控来输出符合每个不同企业需求的生产计划,把控生产进度和发展方向。

“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果,只需要1~2年就可以收回成本。”新松机器人公司工程师宋雪说。

“AApe”系列机器人是在国家科技部863计划、国家电网和南方电网等重点项目支持下,研制出的具有完全自主知识产权的系列电力检测与维护作业机器人系统。包括超、特高压输电线路巡检机器人、绝缘子检测机器人、断股补修机器人和变电站串补平台检测机器人和除异物机器人等。“AApe”系列电力检测与维护作业机器人系统解决了超、特高压环境下的机器人机构、控制、电磁兼容与绝缘及远程通信等关键技术问题,实现了超、特高压输电、变电设施的带电检测与维护作业任务,项目成果在超、特高压输电线路及500kV变电站进行了示范应用,有显著的社会效益和经济效益。该成果获得2011年度辽宁省技术发明奖二等奖,2010年度国家电网公司科学技术进步二等奖。研究成果先后多次被CCTV新闻联播、CCTV10科技人生、新华网、辽宁电视台等中央和省级媒体报道。

新松mes系统可以进行移动端交互,结合ar等智能技术,让操作员不在工作地都能很轻松的实时监控生产和接收数据,做到了将智慧工厂“随身携带”的技术突破。

新松机器人公司总裁曲道奎表示,复合型机器人有着巨大的市场需求,是新松与国际机器人巨头争相进行科研攻关的重点,也是未来产品竞争的主战场之一

“MRRES”机器人是在国家863计划等项目支持下研制的一种模块化可重构机器人实验系统,主要应用于教育和科研等领域。MRRES机器人由一系列模块组成,通过这些模块之间的机械和电气的快速拆装,可实现多种机器人构型的快速重构,且具有较好的操作性能。该项目解决了机器人机电一体化关节设计技术、构型识别与优化、自动建模与标定、仿真环境与物理样机之间的虚实同步技术等关键技术,已获授权国家发明专利4项,实用新型3项,软件著作权1项。

新松复合机器人

《中国科学报》 (2016-02-23 第1版 要闻)

新松公司展出的具有完全自主知识产权的柔性机器人,开创了机器人与人类并肩协作的风潮,为众多传统行业的生产转型提供了强大的设备支撑。该机器人灵活度更高、使用更方便、是适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。同时,该机器人采用力反馈技术,能够在运转过程中灵敏地感知到触碰到外物并及时停下来,从而有效保证了协作人的人身安全。

新松机器人作为全球研发复合机器人最早、应用落地最早、占领市场最早的企业,其复合机器人产品在3c、半导体装备、电子电器等诸多行业领域都实现了产业化应用。

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